Пражский музей Игрушек создал кинорежиссер Иван Штайгер. Коллекционирование игрушек началось, когда Штайгер стал их приобретать, чтобы использовать в роли съемочного реквизита. Основная доля экспозиции представлена игрушками, созданными в Чехии в девятнадцатом-двадцатом столетиях. Есть здесь и старинные экспонаты, привезенные из различных стран, к примеру, тут имеются каменные игрушки из древней Греции и индейские игрушки из хлеба. Вдобавок в этом заведении демонстрируется игрушка, возраст которой около двух тысячелетий.
После «Бархатной революции», Штайгер вернулся из Германии на родину и в 1989 г. отрыл в центре Праги в здании бывшей ратуши музей, в котором сегодня демонстрируется одна из крупнейших коллекций игрушек на планете. Здесь есть конструкторы, плюшевые медведи, куклы разных эпох. Залы музея – это миниатюрные города, по территории которых движутся игрушечные автомобили. Замки, железнодорожные станции, кукольные дома, оборудованные настоящей канализацией и обставленные качественной мебелью – все это лишь малая частица экспозиции.

Посетители музея Игрушек попадают в настоящую сказку. В первом отделе располагается экспозиция различных старинных игрушек, а второй отдел посвящен легендарной кукле Барби. Тут есть самые первые варианты Барби, созданные в средине двадцатого столетия, куклы в образе знаменитостей и Барби, наряженные в одежды от известнейших мировых дизайнеров.
В одном из залов демонстрируются елочные украшения и рождественские игрушки. Другой зал посвящен оловянным солдатикам, среди которых есть исторические герои (Гитлер, Черчилль, Сталин).

Количество экспонатов музея Игрушек постоянно растет. Одной из последних коллекций выступает экспозиция «Экшн-менов», так называются куклы знаменитых людей и известных киногероев: Элвис Пресли, принцесса Диана, Майкл Джексон, Мерлин Монро, героиня «Титаника».